imadeself.com! » роботи »Прост шпионски робот, направен сам

Направи си сам шпионски робот

Поздрави жителите на нашия сайт!
Днес ще направим малка радиоуправляема машина, не просто машина, а истинско шпионско устройство.


Автор на този домашен продукт е AlexGyver. Така че нека започнем. Така че вижте, има такъв модул на предавател 315 MHz под формата на дистанционно управление с четири бутона и приемник с четири логически изхода за всеки бутон към него.



Всичко това работи по много очевиден начин: натиснаха бутон от 5 волта на съответния изход. Вече добър потенциал за Ардуино проекти. На чипа mx1508 има и драйвер за 2 мотора.

Компоненти за робота (връзки към Aliexpress):












FPV:









Това е модерен почти аналог на старата куца l298. С него също всичко е много просто, свързваме 2 мотора и с логичен сигнал ги въртим в една или друга посока.

И няма нищо по-лесно от това да свържете тези 2 модула и да получите контрол върху машината по схема на резервоара. Остава само да разберем как да свържем приемния модул на драйвера на двигателя, така че двигателите да се включат както ни трябва, тоест логиката на предаване на сигнала трябва да е нещо подобно, съответстващо на бутоните на дистанционното управление.


Схемите за канали отделно работят добре, но искам всичко наведнъж. Очевидно е просто невъзможно да вземете и свържете всички проводници така, както е, тъй като управляващите канали ще се намесват един в друг и моторите просто няма да се въртят, ако нищо друго не гори, разбира се. Трябва да защитим управляващите канали от взаимно влияние и верига. И тогава обикновените диоди, които преминават ток само в една посока, ще дойдат на помощ.

И в тази форма веригата вече може да се комбинира. Леко го оптимизираме за компактност и по-голяма видимост, добре, остава ни да свържем захранването например от батерии и двигатели за пръсти, можем да добавим превключвател, но за съжаление се оказа, че не е толкова просто.


Китайците имат прекрасни готови редуктори за домашни роботи. Те се продават веднага с колела. И има микро редуктори, ще ги използваме както искаме да направим мини шпионски робот.


Но за първия тест, нека спойка големи двигатели, а за тестване ще сглобим схемата на дъска. Взимаме диоди и свързваме всичко според схемата.

Е, нещо такова. Ние фиксираме моторните колела на двустранна лента на принципа и тя ще направи това - това е същото оформление.
Ще ядем от батерии с 4 пръста. Веднага дръпнете на колелата противоплъзгащи гуми от пръстените от велосипедната камера. Да вървим!

Но ските не карат.Докато държите бутона, машината се движи трескаво и на теста с светодиоди видяхме, че сигналът е постоянен, без да трепне, тоест по логика машината трябва да върви точно докато бутонът е натиснат, но по някаква причина това не се случва. Нека да се оправим. Като начало, китайците споели антената към предавателя и не спойкали към приемника. Всъщност антената е под формата на песен на дъската:

Но антената е случаят, когато размерът има значение. Нека направим нашата антена. За да направите това, имате нужда от обикновен проводник, например от интернет кабел.

Дължината на антената обикновено се приема равна на 1/4 от дължината на вълната, така наречения четвъртвълнов вибратор. Радиочестотата на модула е 315 MHz, превеждаме честотата в дължината на вълната според училищната формула чрез скоростта на светлината, разделяме на 4 и се оказва 23 с сантиметрова опашка.

Тук между другото, таблет от Интернет за различни честоти.

Както виждате, ние правим всичко както трябва. С такава антена, нашата роботът Той няма да бъде шпионин, защото ще залепи твърде дълго парче тел.

Антената може да бъде усукана в спирала. Съдейки по тази снимка от интернет, можете да я навиете с 4 мм.

Вземете тренировка с подходящ диаметър и увийте нашата антена върху нея, след което я спойкайте към дъската.


За да се справим с висок стартов ток, кондензатор ще ни помогне паралелно с захранването.

Проверяваме.

В близост до антената веригата работи стабилно. Вероятно проблемът е все още в захранването, има смущения от двигателите, тъй като когато двигателите и приемникът се захранват отделно, веригата работи по предназначение.



Добавете електролитни и керамични кондензатори, за да изгладите стартовите удари.

Но все пак нищо не се случи. Ще правим отделни хранения. Една литиева батерия 18650, захранвана от двигатели, и друга захранвана от радио. Ще поставим и усилващ конвертор до 5V, защото радиото работи от 5V, батерията вече не работи. За да включите захранването, вземете двоен превключвател.

Всички тези компоненти се продават на Aliexpress. Бързо възстановяваме веригата и я проверяваме за производителност.



И по дяволите, работи. Вашето внимание е представено на най-простата и евтина домашна машина с дистанционно управление. На мощността на радиомодула авторът все пак постави няколко кондензатора. Работи перфектно.

Нашият робот ще бъде изграден на базата на отделението за батерии и малки мотори. Веригата е абсолютно същата като преди, но за удобство ще я сглобим на дъска.


По принцип този монтаж е прост.

След това вземете малки мотори и лепете към отделението за батерии. Ние лекуваме суперклей с обикновена сода за хляб, той веднага се втвърдява и образува много издръжлив полимер, който е прикрепен много здраво.


Колелата са обикновени капачки за бутилки.

Ще направим задвижващите колела по диагонал, ще бъде по-компактно и машината ще се завърти по-добре, но преодолява препятствията по-лошо.

Нуждаем се и от още 2 колела, които просто ще се въртят. Закрепете ги в ръкав от молив, той се вписва добре по размер. Оста ще бъде от винта за м3, затова пробиваме 3 мм отвор, сглобяваме и го залепваме върху суперзалепващо.


Не забравяйте да направите гуми от велосипедна камера, в противен случай няма да отиде. Поставяме гума само на задвижващите колела в противен случай, отново може да не отиде.


Е, как е нашата мини шпионска машина без мини камера. Авторът взе мини камера за квадрокоптер и Everyine tx-02 3 в 1 (камера + предавател + антена).

Камерата се захранва от напрежение от 3 до 5V и изпраща видео сигнал с честота 5,8 GHz. Захранваме го от батерията, от която се захранва приемникът за дистанционно управление.


По този начин моторите няма да пречат на видео сигнала. Закрепете към двустранна лента и гумена лента.

Можете да получавате видео на няколко различни китайски устройства. Има такъв готин дисплей с вграден приемник и вградена батерия, можете също да поставите в него карта с памет и да запишете върху нея какво заснема камерата.

Авторът, за съжаление, няма такъв, но нещото наистина е готино и удобно. Вторият вариант е малко по-малък, но точно това, от което се нуждаете за нашата шпионска кола, е директно.


Това е малък дисплей с приемник и батерия и не само дисплей, а часовник с 2-инчов дисплей. Таблиците на каналите за видео връзки са кодирани с четири букви и осем цифри.

Каналът трябва да съвпада на предавателя и на приемника.На предавателя имаме канал с номер A8, можете да промените бутона.

И часовникът има мащаб. Като щракнете и задържите бутона, можете да зададете номер на канала A8.

Всичко, има контакт. Можете да започнете наблюдение.

Третата опция, по принцип най-евтината, е такъв приемник за смартфон, изтеглете специална програма, отворете, свържете, активирайте, включете захранването на видео предавателя, натиснете и задръжте бутона на приемника и сканирането на обхвата започва.



След това автоматично ще бъде избрана най-добрата честота и можете да работите с нашата система за видеонаблюдение.



Най-якото е, че можете да записвате видео директно в паметта на телефона.

Това е всичко за днес. Благодаря за вниманието. Ще се видим скоро!

видео:
5.8
10
9.2

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо
6 коментар
Така че отглеждайте котки! Браво, жалко е, че не можеш да сложиш повече от една за всяка котка! усмихвам
Оборудването, използвано за създаването на този проект от Алекс, не е незаконно
И това не е за вас, ще го докажете на друго място! усмихвам
Първо гледайте видеоклипа и след това пишете за нарушаването на закона и правата. Оборудването, използвано от Алекс за създаване на този проект, не е незаконно, не е предназначено за мълчалива информация, така че не пишете коментарите си неоснователно.
Веднага терминът ще бъде припомнен.

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...