imadeself.com! » конци » Съвети »Как да си направим роботизиран манипулатор за запояване на електрониката на печатни платки

Как да си направим роботизирана ръка за запояване на електрониката на печатни платки




За съжаление този материал няма да се дърпа на пълноценна статия, затова реших да го поставя в „съветите“, може би някой може да се нуждае от материала. Статията разказва как да спойкате електронен компоненти на печатна платка с помощта на автоматизирана рама за манипулатор.
Идеята за този проект възникна у майстора случайно, когато той изучи различни възможности на роботизирани манипулатори, след което откри, че има няколко, които покриват областта на автоматизираното заваряване и запояване от роботизиран манипулатор.

Инструменти и материали:
-Стап мотор 28BYJ-48 с драйвер модул ULN2003;
- Arduino Uno R3;
Сервомотор MG-90S;
- LCD 1602;
-Maketnaya борда;
- свързващи проводници;
- понижаващ преобразувател;
-Servox SC-1252MG $ Серво задвижване
-Krepezh;
Как да си направим роботизирана ръка за запояване на електрониката на печатни платки










Магьосникът първо разработи проекта. Част от детайлите бяха изрязани на CNC машина с лазер.


След сглобяването на всички части се появиха редица проблеми:
1. Лостовете бяха твърде тежки, за да могат да се управляват малките стъпкови двигатели.

2. Оттогава модела беше направен от пластмаса, триенето на въртящата се основа беше високо, а движенията не бяха плавни.
Първото решение беше да се закупи по-голям стъпков мотор, способен да издържа на тежест и триене, а капитанът преработи основата за инсталиране на по-голям стъпков двигател.

Проблемът обаче не изчезна и тогава майсторът промени изцяло основния дизайн и инсталира сервомотор с скоростна кутия и метални зъбни колела.

3. Напрежението.
Arduino може да получава захранване или от конектора за постоянен ток (7-12 V), USB конектора (5 V), или от VIN щифта на платката (7-12 V). Захранването с напрежение през контактите 5 V или 3.3 V заобикаля регулатора и капитанът решава да закупи специален USB кабел, който поддържа 5 V от компютър или който и да е източник на енергия.






След някои модификации, майсторът промени дизайна на модела, като намали размера на скобите и направи подходящ отвор за скоростната кутия на серво мотора, както е показано на снимката.





За да държи поялника, майсторът направи специален монтаж.За правилна работа е необходим сервомотор с параметър на въртене на 180 градуса.



Кодът може да бъде изтеглен по-долу.



ProjectCodeFirst.ino
Акценти от производството на устройството можете да видите във видеото.

Разбира се, няма достатъчно информация, няма схема, няма файлове за CNC, няма примери за устройството, но има добра идея и може би заинтересован съветник, въз основа на тази идея, той ще направи напълно функционално устройство.

Подходящ за тема

Свързани теми

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...