За съжаление този материал няма да се дърпа на пълноценна статия, затова реших да го поставя в „съветите“, може би някой може да се нуждае от материала. Статията разказва как да спойкате електронен компоненти на печатна платка с помощта на автоматизирана рама за манипулатор.
Идеята за този проект възникна у майстора случайно, когато той изучи различни възможности на роботизирани манипулатори, след което откри, че има няколко, които покриват областта на автоматизираното заваряване и запояване от роботизиран манипулатор.
Инструменти и материали:
-Стап мотор 28BYJ-48 с драйвер модул ULN2003;
- Arduino Uno R3;
Сервомотор MG-90S;
- LCD 1602;
-Maketnaya борда;
- свързващи проводници;
- понижаващ преобразувател;
-Servox SC-1252MG $ Серво задвижване
-Krepezh;
Магьосникът първо разработи проекта. Част от детайлите бяха изрязани на CNC машина с лазер.
След сглобяването на всички части се появиха редица проблеми:
1. Лостовете бяха твърде тежки, за да могат да се управляват малките стъпкови двигатели.
2. Оттогава модела беше направен от пластмаса, триенето на въртящата се основа беше високо, а движенията не бяха плавни.
Първото решение беше да се закупи по-голям стъпков мотор, способен да издържа на тежест и триене, а капитанът преработи основата за инсталиране на по-голям стъпков двигател.
Проблемът обаче не изчезна и тогава майсторът промени изцяло основния дизайн и инсталира сервомотор с скоростна кутия и метални зъбни колела.
3. Напрежението.
Arduino може да получава захранване или от конектора за постоянен ток (7-12 V), USB конектора (5 V), или от VIN щифта на платката (7-12 V). Захранването с напрежение през контактите 5 V или 3.3 V заобикаля регулатора и капитанът решава да закупи специален USB кабел, който поддържа 5 V от компютър или който и да е източник на енергия.
След някои модификации, майсторът промени дизайна на модела, като намали размера на скобите и направи подходящ отвор за скоростната кутия на серво мотора, както е показано на снимката.
За да държи поялника, майсторът направи специален монтаж.За правилна работа е необходим сервомотор с параметър на въртене на 180 градуса.
Кодът може да бъде изтеглен по-долу.
ProjectCodeFirst.ino
Акценти от производството на устройството можете да видите във видеото.
Разбира се, няма достатъчно информация, няма схема, няма файлове за CNC, няма примери за устройството, но има добра идея и може би заинтересован съветник, въз основа на тази идея, той ще направи напълно функционално устройство.