imadeself.com! » електроника »Спортни ракети Avionics. авионика

Спортни ракети Avionics. авионика



В кръга на ракетните моделисти за този възел е обичайно да се използва терминът авионика - авионика. Честно казано не разбирам защо. В по-голямата част от случаите възелът е отговорен само за задействане на спасителната система, ако тя е по-хладна, регистрацията на полетни данни и видеозапис. Но концепцията на авиониката има ясна дефиниция: „ВВС исторически разработи ясно разделение на летателната техника (ВС) на авионика (AEC), за своята работа тя излъчва и / или приема радиовълни) и авиационна техника (AO). Повечето AO системи също съдържат електронен компоненти и компоненти, но не използвайте радиовълни по време на работа. "

Въз основа на тези дефиниции би било много по-логично да се използва терминът авиационна техника или просто авионика. Но авиониката толкова авионика.

Има много вариации и решения за тази задача: таймери, при които парашутът се изтласква след определено време, което се изчислява преди полета, оптични сензори за наклон (светодиоди). Но поради факта, че живеем в общество и време, в което сложни цифрови технологии са достъпни за всички, интелигентните схеми, които могат да измерват височината, са широко използвани. Такива схеми са изградени на базата на висотомери (висотомери), той също е барометричен сензор за налягане. Както мисля, всеки знае, че атмосферното налягане е различно в зависимост от надморската височина. Ето защо планините имат по-ниска точка на кипене на вода и членовете на експедицията могат да изпитат кислороден глад. При обикновени условия на живот човек не е в състояние да улови разликата в атмосферното налягане, тези устройства също са в състояние да записват промени в буквално 10 сантиметра!


Това е едно от тези устройства, които искам да опиша днес. Без угризение на съвестта признавам, че схемата не е моя. Автор на устройството е френският ракетомоделист Борис Дуро (надявам се правилно преведен на руски).

Това е „най-младото“ устройство, предложено от Борис, въпреки че има достатъчно функционалност за успешен старт. Първо, нека прегледаме работата му. След включване устройството е прикрепено към терена, проверява целостта на предпазителя и излъчва сигнал: прекъсващ къс - в ред, прекъсващ се дълъг - повреден. Сигналът ще прозвучи преди излитане, независимо от работоспособността / неизправността на предпазителя след излитане, веригата ще започне да измерва височината.Излитането се счита за надморска височина над 20 метра, като достига апогей, устройството активира предпазителя и с помощта на обикновен шифър непрекъснато върти височината на апогея в кръг. Изглежда така: дълъг сигнал - 100 метра, къс 10 метра. Тоест, да речем, че устройството излъчва 5 дълги и 3 къси сигнала, което означава, че височината на апогея е 530 метра. Това „съобщение“ се върти, докато устройството не бъде изключено. Данните не се съхраняват в паметта и след включване целият цикъл започва наново. Да, това устройство не записва полетни данни, както много от неговите аналози, но за първите полети това е повече от подходяща опция. Освен това веригата, направена на равнинни компоненти, е толкова малка, че е лесно да се побере дори и в най-малката детска ракета.




По-горе можете да наблюдавате схемата на устройството. Схемата е взета от сайта на Борис, но заслужава да се отбележи, че тя има едно надвишение, което може да бъде подвеждащо. Диаграмата показва графично обозначение на транзистор с полев ефект на p-канал, когато всъщност се използва n-канал. Кой транзистор не е от съществено значение да се използва, който и да е високотоков n-канал.

За производството ще ви трябва:
  • BMP180 Барометър модул
  • Attiny 85 микроконтролер
  • Електролитичен кондензатор 47 mF, 16 V
  • 100 kΩ и 2 kΩ резистори
  • 78L05 стабилизатор в корпус TO92 или еквивалент в SMD
  • Транзистор с висок токов ефект IRF540 / IRFZ44 или еквивалентен в SMD версия
  • Подложки за проводници 2 бр.
  • 5 V активен зумер
  • Диод 1N4001 или 1N4007. По желание е защита срещу изпреварване.
  • текстолит


От инструмента:

  • Пояло
  • пинцети
  • Странични резачки
  • спойка
  • поток
  • USBasp програмист


В архива по-долу има два файла на платката, за SMD компоненти и за конвенционални изходни проводници. Трябва да кажа веднага, че не събрах втората платка, направих го в SMD, но за тези, които по някаква причина не могат да запояват малки равнинни компоненти, направих следа за обикновените компоненти. Въпреки това проверих няколко пъти, трябва да е без грешки.




И така, първото нещо, което правим, е да направим печатна платка. Аз, както обикновено, направих LUT.


И спойка всички SMD компоненти, с изключение на контролера.



След това спойка зумер, сензор, подложки и кондензатор.



Сега трябва да мигате контролера. Фърмуерът за тази схема е написан в средата на Arduino, така че трябва да попълните зареждащия механизъм на Arduino в контролера. Това става чрез USB ASP програмиста директно от самата среда за програмиране arduino. На първо място, трябва да свържете контролера към самия програмист. Диаграмата за връзка е по-долу.




За да свържете контролера в SMD версия, е необходим адаптер.



Файлът с печатаната платка също е в архива в края на статията. Сега да преминем към подобренията на софтуера. Първо трябва да се сприятелиш Arduino IDE с Attiny 85, защото извън кутията този контролер не се поддържа. За да направите това, в ... / Arduino / хардуер трябва да създадете малка папка, в която да поставите съдържанието на архива с ядките. Можете да изтеглите архива тази връзкаИзтеглете най-новата версия. Сега средата ще може да вижда контролера. Свързваме програмиста, отваряме средата на arduino, отиваме и поставяме USBasp.




Сега изберете ATtiny25 / 45/85.



Изглеждаме, че ATtiny85 ще застане в Chip. Сега всички в еднакви инструменти щракнете. Ако всичко е направено правилно, няма проблеми с контакта, няма проблеми с драйверите, тогава средата ще отчете успешен запис. Огромен плюс в този фърмуер е, че няма нужда да се занимавате с предпазители, средата на Arduino ще направи всичко сама. Така че няма да убиете контролера. След това можете да попълните скицата. Скицата се излива почти по същия начин, както обикновено, но вместо обичайния бутон, който трябва да отидете. Това е всичко, сега можете да спойка тинк в дъската.




Сега да преминем към функциите на моята платка. Направих отделение за авионика за инсталиране на 18650 батерия в него.Както знаете, напълно заредена еднобанкова литиево-йонна батерия произвежда 4,2 волта, долният праг на захранващото напрежение за Attiny 85 е 2,7 волта, критичното ниво на разреждане на такава батерия, тоест, както разбирате, мощността е достатъчна. НО! Само ако прилагате мощност директно, заобикаляйки стабилизатора. Не започнах да махам стабилизатора от веригата, за да го направя по-универсален, дори и да не е свързан с мен. И така, на платката има пет за два резистора.




Това всъщност не са резистори. На един чифт от тези токчета трябва да спойкате джъмпер, така нареченото нулево съпротивление (можете глупаво парче тел). Ако вие като мен ще захранвате веригата от такъв източник на захранване, след това спойка към долните контакти, ако погледнете снимката, ако възнамерявате да използвате например коронка, а след това към горната част, към изхода от стабилизатора. На печатаната платка всъщност всичко се вижда, какво и къде става.

На дъската за изходни компоненти тази опция не е предоставена. Можете или сами да довършите печатането, като добавите например няколко джъмпера, или просто не споявате стабилизатора и не споявате джъмпера.

Още един нюанс. Когато се захранва от батерия с напрежение 4,2 волта, може да се случи транзисторът да е постоянно отворен. Както можете да видите от диаграмата, има разделител между източника и източника. За да разрешите проблема, трябва да замените един от резисторите с 1-2 kOhm. Кое е показано по-долу.

Спортни ракети Avionics. авионика


Сега за фърмуера. В архива има 2 микропрограми, основната за задействане на електрическия предпазител на спасителната система и алтернативна. Алтернативният фърмуер ви позволява да използвате схемата като сигнал за търсене на звук. Тъй като веригата е много компактна, тя може да бъде поставена в обтегача на главата на ракетата, като се избере компактен източник на енергия. За да направите това, вместо предпазител, към контактите е свързан мощен пиезо излъчвател, подобен на показания по-долу.




Някой ще каже защо, на дъската има зумер. Да, но колкото и силно да ви се струва по време на тестове в стаята, всъщност можете да чуете таван от около 20 м. Полето като цяло търсачките за модели са цяла епопея. В бъдещи планове имам сглобяване на GPS маяк, който ще определя координатите и ще ги изпраща в ефир. Координатите се получават на преносима радиостанция (уоки-токи) и с помощта на който и да е телефон (сега всички имат GPS навигатор) се търси модел. Но това е в плановете, ще се върнем към реалността.

Въпреки че по принцип няма нищо особено да се върнем. За дъската е направено специално шаси, благодарение на което е монтирано в ракета. Шасито е изработено специално за вашия модела, Направих го от най-тънките фиби за коса, които можех да си купя в строителен магазин, и парчета от домашна фибростъкло.




Дъската е прикрепена към шасито върху обикновени канцеларски гумени ленти. Инсталира се лесно и работи като амортисьор, така че сензорът да не полудее.



Както можете да видите дъската отстрани на пистите, които рисувах депресирани лак за нокти, за по-голяма защита, така да се каже. От края на шасито реших да прикача заряден модул, купих няколко дузини на Ali, те струват като семена, така че не е жалко.




Няколко думи за проверката. Взимаме буркан (такъв, че веригата с захранване пасва) и найлонов капак. Правим дупка в капака и херметично поставяме тръбата от капкомера в нея. Другият край на тръбата е свързан със спринцовка от кубчета на 20. Поставяме устройството в буркан, затваряме и изпомпваме въздух със спринцовка. След като доставим въздух обратно.

Вторият вариант. По съвет на познат моделиер. Взимаме епруветка от близалка, пръчка на химикалка, клечка за уши. Навиваме няколко слоя електрическа лента в края, така че електрическата лента да се простира отвъд тръбата на няколко милиметра. Внимателно с остър нож за монтиране отрежете ръба на ранената тръба, който би бил равномерен. Нанасяме го равномерно върху отвора на самия сензор и рязко извеждаме въздуха с уста. Примитивно, но работи.


И няколко думи за тези, които имат въпрос, как се определя кулминацията. Във всички подобни устройства това се реализира по същия начин. При летене текущата надморска височина постоянно се сравнява с предишната. Щом тази стойност започне да пада под предходната (ракетата започна да пада), тя се фиксира от апогея. Но за да няма фалшиви положителни резултати, апогей се счита за ракетно падане до определена височина, обикновено капка от 3 метра (това се коригира в кода), но за ракетите с по-високи летища те слагат повече.


Всички необходими файлове могат да бъдат изтеглени от.

Това е всичко. Видео с демонстрация на плакат по-долу. Всички успехи в работата!

0
0
0

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо
6 коментар
Авторът
Ами администратор)
Админ само в сайта =)
Авторът
Е, мисля, че всички ще разберат какво се има предвид под микрофарадите. Няма да изтегля администраторите поради това (след като добавите статията, вече не можете да я редактирате).
Цитат: feonor12
2) Е, такова нитропване
1000 пъти обаче!
Цитат: feonor12
В допълнение, при 2.7 волта, контролерът просто се отрязва и това, макар и критично, но допустимо напрежение.
Тогава - да, оказва се приемлива защита, макар и върху ефекта „вляво“. ))
Авторът
1) По отношение на код, не. Имат една библиотека. Но за BMP 085 най-вероятно ще трябва да коригирате табелата, трябва да разгледате самия модул. Но 280-та няма да работи.
2) Е, такова нитропване
3) Големият ток от акумулатора отнема само частица от секундата, в момента, когато предпазителят се задейства. През останалото време устройството консумира малък ток, не измерва, но ако се интересува, мога да го измеря. Дори ако ракетата кацне някъде далеч и трябва да я търсите за няколко часа, малко вероятно е батерията да се разреди до критични стойности. В допълнение, при 2.7 волта, контролерът просто се отрязва и това, макар и критично, но допустимо напрежение. Това в крайна сметка не е някаква колона, няма нужда от такъв строг контрол.
4) Изграждането на ракети е интересно нещо. Недотоварена ракета, както и претоварена ракета ще летят по-ниско. Масата на ракетата с цялото оборудване трябва да съответства на двигателя. Е, по-точно обратното, но не и в това. Ракетата продължава да лети след развитието на двигателя, колко зависи от масата. Двигателят дава на ракетата импулс, кинетична енергия, като спортист, който хвърля копие. Слабият спортист няма да може да хвърли тежко копие, силният ще хвърли леко копие не много по-далеч от слабото. Така е тук. За моя двигател масата излезе точно както трябва. Но отговаряйки на въпроса - никой не си прави труда да използва 14650. За малки ракети обикновено можете да вземете моделна батерия от хеликоптер например.

Е, със сигурност съм готов, забравих да прикача архива) Сега ще помоля администраторите да добавят.
Хареса ми описанието. Безусловен плюс за устройството, което наистина работи правилно (почти правилно). Но има няколко незначителни пояснения.
1. Значителна ли е разликата между BMP085 и BMP180?
2. Кондензаторът очевидно е 47 μF (47 μF), а не 47 mF (47 mF).
3. Грешен модул за зареждане. Използваният от вас модул е ​​предназначен за инсталиране само в паметта, не защитава от презареждане. В правилния модул, в допълнение към TP4056, трябва да има DW01 и сглобяване на полеви ключове, нещо като 8205.
4. За да намалите теглото, не сте ли обмислили възможността да замените 18650 с, например, 14650?

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...