Игра Tug of War на Arduino

#define BUZZER_PIN 0
#define FIRST_BAR_PIN 4
#define BAR_COUNT 10
#define MAX_SCORE 20
// глобални променливи, използвани при прекъсвания (виж по-долу)
// трябва да бъде маркиран като нестабилен (променлив)
променлив инт резултат = 0;
 
настройка за невалидност ()
{
  за (int i = 0; i & BAR_COUNT; ++ i)
    pinMode (i + FIRST_BAR_PIN, OUTPUT);
  pinMode (BUZZER_PIN, OUTPUT);
  // Прекъсването (на английски прекъсва) спира главното
  // програма, изпълнява определената функция и след това възобновява
  // основна програма. Нуждаем се от прекъсване с едно натискане на бутон,
  // т.е. при промяна на сигнала от висок към нисък, т.е. за
  // надолу (падащ) отпред
  attachInterrupt (INT1, pushP1, FALLING); // INT1 е 3-ти пин
  attachInterrupt (INT0, pushP2, FALLING); // INT0 е 2-ри пин
}
 
невалиден pushP1 () {++ резултат; } // Функция за прекъсване на първия играч
празен pushP2 () {--score; } // Функция за прекъсване на втория играч
void loop ()
{
  тон (BUZZER_PIN, 2000, 1000); // дайте сигнал за стартиране.
  // докато никой от играчите не спечели, актуализираме „въжето“
  докато (abs (резултат) & lt; MAX_SCORE) {
    int linked = карта (резултат, -MAX_SCORE, MAX_SCORE, 0, BAR_COUNT);
    int наляво = min (обвързан, BAR_COUNT / 2 - 1);
    int right = max (обвързан, BAR_COUNT / 2);
    за (int i = 0; i & BAR_COUNT; ++ i)
      digitalWrite (i + FIRST_BAR_PIN, i & gt; = ляво && i & lt; = дясно);
  }
  тон (BUZZER_PIN, 4000, 1000); // дават сигнал за победа
  докато (вярно) {} // "спре" дъската до рестартиране
}