Първо, майсторът направи малък роботояд, работещ върху Arduino и от части, отпечатани на 3D принтер. Можете да го видите на последната снимка, а видео с процеса на неговото производство ще бъде в края на статията. Следващият робот-едър реши майсторът, като използва части от специален комплект за сглобяване на роботи Robotis и кошчето за отпадъци.
Инструменти и материали:
-Контролер ROBOTIS CM530;
- Лазерен сензор за разстояние ROBOTIS 360 LDS-01;
- Сервомотор Robotis AX-18A;
-Пластична кофа с дръжка;
-Пластичен контейнер;
-Skotch;
-Лесен пистолет;
-Marker;
-Захранване;
Първа стъпка: Инсталирайте табла и серво мотор
Устройството работи по следния начин: веднага щом чужд предмет влезе в таблата, лазерният сензор изпраща сигнал до контролера за това. Контролерът обработва сигнала и захранва серво задвижването. Сервото повдига дръжката с таблата, таблата се преобръща и елементът е в кофата.
На първата стъпка съветникът закрепва тавата и сервото.
Стъпка втора: Писалка
Закрепва лоста към серво вала. На лоста закрепва дръжката.
Стъпка трета: Свържете се
Защитава сензора за разстояние. Свързва всичко по следната схема: контролер - сензор, контролер - серво задвижване, контролер - захранване.
Четвърта стъпка: Корица
Капакът трябва свободно да се монтира върху кофата. Единият му ръб е фиксиран с лента, а другият е свободен. За да го повдигнете, капитанът поставя от двете страни лостове, вторите краища на които са фиксирани върху дръжката.
Стъпка пета: Настройка
След това съветникът свързва контролера към компютъра и конфигурира чрез специална програма RobotPlus Manager, трябва да инсталирате за серво номер 1.
Конфигурира сензор за разстояние.
Задава работата на сервомотора. Контролерът захранва захранването и сервото завърта определен ъгъл и след това се връща. След като зададе необходимите параметри, той зарежда кода.
Всичко е готово и майсторът проверява работата на робота - боклук.
Окончателното докосване е залепено роботът очите.
Целият процес на производство на такъв робот може да видите във видеото по-долу.
И в това видео можете да видите сглобяването на робота на Arduino.