Днес имаме още един домашен продукт от AlexGyver (YouTube канал "AlexGyver").
Така е роботът барман. И след като прочетете тази статия до края, ще научите как да сглобите това устройство у дома, буквално на коляното направете го сами.
Така наливаторът е устройство, което излива напитки в чаши. Това устройство задължително трябва да съдържа помпа, тоест със специална храна, за предпочитане. Минах през доста различни помпи с Aliexpress, авторът се настани на такава мембрана:
Плюс всичко написано на него: храна. Вътрешностите са пластмасови, единицата работи поради изкривяването на главата и клапаните. Ако някой иска да мисли в посока на перисталтичните помпи - бързам да ви разстрои, те са много шумни, бавни и потокът е толкова силен.
На следващо място, въртящият механизъм.
Това, тук всичко е ясно. За да посочим състоянието на чашките, които ще използваме.
С тях все пак ще бъде по-лесно, отколкото с обикновените трицветни RGB светодиоди, още повече, че те могат да бъдат реализирани на практика в тази версия:
За да контролира (проследява) наличието на чаши, авторът реши да вземе, те също са крайни бутони.
Също така, за да контролираме системата, имаме нужда и, също
За да контролираме помпата и мощността на задвижването, ще използваме това
И да управляваме целия този бизнес ще бъде, което ще програмираме по специален начин.
Между другото, устройството ще се захранва и за това ви е необходимо това
Всъщност това е всичко електроника, По-долу са всички необходими електронни компоненти в ред:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Електрониката се свързва съгласно следната схема:
Както можете да видите, тук няма нищо особено сложно. Серво мощността е изолирана чрез драйвера. Това е необходимо, за да можете да изключите сервото от захранването, като по този начин намалите консумацията на енергия и звуците, които излъчва. Също така тази машина поддържа работа с броя на очилата от 1 до 6 броя, така че трябва да спойкате, за да поръчате толкова LED и бутони, колкото са ви необходими очила, а всичко останало е конфигурирано директно в самата програма.
Такъв калъф с отвертка от Fix Price перфектно ще играе ролята на случая:
Самите отвертки за нищо, можете да ги изхвърлите. Имаме нужда и от пластмаса, например такава дъска за рязане.
Закупена е в местен магазин за хардуер. Дебелината на пластмасата тук е около 2 мм.
Следва тръбата. Авторът намери подходящ отново във поправката.Ще ви трябва и силиконова тръба за акваристи:
Следващите чаши, например, така:
Започваме, като правим измервания и правим части от парче пластмаса, които ще бъдат вкарани в куфара и ще ни позволят да поставим цялата електроника под такова тайно дъно.
След това преценяваме траекторията на тръбата и опитваме върху чашките. Авторът направи такъв шаблон, върху който маркира прозореца за бутона и дупката за светодиода.
С помощта на фиксиращ поялник със зашит връх можете да изрежете пластмаса като масло.
Сега инсталираме бутоните и закрепваме с помощта на пистолет за горещо лепило.
След това преминете към запояване. Ще трябва да спойкате много. Започваме с LED и бутони. Между другото, светодиодите трябва да бъдат напълнени с горещо лепило и отгоре също, за да се получи вид дифузьор.
Отново шаблона, пробийте, запишете и задайте всичко на мястото си.
След това трябва да фиксирате тръбата върху помпата. За да направите това, можете да загреете тръбата в гореща вода или да използвате запалка. След това помпата е залепена в специално изрязан за нея прозорец, а отгоре е покрит с полукръгъл щит, направен от същата пластмаса.
На следващо място, ние просто спойка всичко според схемата.
Сервото ще бъде разположено в горната част на капака на куфара. Авторът използва стелажи за печатни платки за това и можете да го оправите с дълги винтове M3.
След това извеждаме USB гнездото през отвора, направен в пластмасата.
Сега направете кран:
Ние закрепваме тръбата си към рокера на серво задвижването по най-добрите начини, известни на човечеството: нишки и суперзалепващи.
За да не изглеждаме като „колективна ферма“, ще използваме свиване на топлината.
Е, съвсем друг въпрос! Остава да направите фиксирането на капака с помощта на ъгъл и магнит, залепен за суперзалепване. Работи безупречно, изглежда технически и като цяло доста удобно.
Разбрахме желязото, остава да заредим фърмуера в Arduino.
Изтеглете архива. Също така архивът с необходимия софтуер е достъпен на страница на проекта.
Там ще намерите и подробни инструкции за изтегляне на фърмуера. Всъщност там всичко е просто. Трябва да инсталирате програмата, да свържете Arduino nano платката към компютъра, да отворите файла на фърмуера, да посочите броя на очилата си (от 1 до 6) и да натиснете бутона за изтегляне.
След това продължете с калибрирането. За целта задръжте големия бутон и включете системата. Линията „услуга” ще преминава през дисплея, което означава, че системата е в сервизен режим.
Режимът на обслужване ви позволява да завъртите ръчно крана, докато ъгълът на въртене ще бъде показан.
Сега трябва да прокарате кранчето през всички очила и да запомните ъгъла на всеки.
Получените стойности на ъглите ще трябва да бъдат въведени във фърмуера точно тук, за да са нула:
След това трябва да излеем точно 50 ml течност и да разберем времето, през което се провежда тази процедура.
5,5 секунди Тук се въвежда полученото число, това са милисекунди:
Калибрирането приключи. Изтеглете калибриран фърмуер в системата.
И така, как да го използвате. Отваряме, носим вода и докато държим бутона на енкодера, прокарваме водата през тръбата.
В момента нашата система е в ръчен режим, буквата R. Тоест поставяме чашките, регулираме силата на звука и натискаме бутона. На следващо място, пълнителят върши своята работа.
След като напълни чашата, апаратът търси празни чаши и също ги пълни, дори ако те са били доставени преди края на цикъла на изливане.
Има и втори режим - автоматичен, за превключване трябва да задържите големия бутон. В този режим системата веднага излива течност във всяка доставена чаша.
Това е всичко. Благодаря за вниманието. Ще се видим скоро!
Авторско видео: