imadeself.com! » електроника » Arduino Направи си сам направи робот прахосмукачка на Arduino

Направи си сам прахосмукачка с робот на Arduino DIY

Направи си сам прахосмукачка с робот на Arduino DIY

В света с всеки изминал ден все по-популярна сред роботизираните почистващи препарати. Благодарение на такива малки помощници къщата става много по-чиста и много по-малко усилия се влагат в почистването. Има много различни модификации на роботи, всички те се различават по функционалност, размер и други параметри.

По-конкретно, тази статия ще разгледа пример за това как направете го сами Можете да направите обикновен робот, който сам да вакуумира стаята, когато е необходимо. Контролерът се използва тук като "мозък" Arduino.

Материали и инструменти за производството на робота:
- платка, която контролира работата на двигателите (Arduino мощен щит);
- Arduino дъска;
- два двигателя със зъбни колела (двигатели при 3 волта и скорост на въртене около 100 об / мин.);
- колела (могат да бъдат направени от алуминиеви кутии;
- охладител от компютърно захранване (възможно както на 5V, така и на 12V);
- 5V захранване (батерия);
- проводници и табела за монтаж на радио елементи;
- за да направите случая ще ви е необходим пластмасов контейнер;
- Друг малък контейнер за създаване на кошче за отпадъци;
- горещо лепило;
- магнити;
- картон.


Производственият процес на робота:

Първа стъпка. Софтуерна част от робота и скица:
Сърцето на робота е контролерът Arduino. За да го програмирате, ще ви е необходим компютър и специален софтуер.


За да изтеглите скицата на дъската, ще ви е необходима програмата Arduino IDE. По-долу можете да вземете програмния код на робота и да видите основната схема.



Стъпка втора Подготовка на основните елементи на робота
Картонът се използва като основа за закрепване на всички компоненти на робота, включително батерията, контролните табла и моторите.
Турбината трябва да бъде правилно залепена или фиксирана по друг начин върху малък пластмасов контейнер, в който трябва да се направи отвор за абсорбиране на мръсотия. Впоследствие този дизайн се залепва върху картонената основа. Освен това контейнерът трябва да има допълнителен отвор, през който да излиза въздух. Трябва да има филтър, авторът реши да използва синтетична тъкан за тези цели.
На следващия етап охладителят трябва да бъде залепен със сервоустройства и след това този дизайн е инсталиран върху картонена основа.



Стъпка трета Ние правим колела за робота
За да направите колелата, трябва да вземете алуминиеви кутии и да отрежете горната и долната част от тях. Тогава тези елементи са залепени заедно. Сега остава само правилно да прикрепите колелата към серводвигателите с горещо лепило. Важно е да се разбере, че колелата трябва да бъдат фиксирани ясно в центъра на валовете на сервовете. в противен случай роботът ще шофира криво и ще изразходва енергия.


Стъпка четвърта Последният процес на сглобяване на робота
След като батерията е инсталирана и всички елементи на робота са свързани, остава да поставите конструкцията в траен калъф. Голям пластмасов контейнер е чудесен за тези цели. На първо място трябва да се направят дупки в носа на тялото на робота, през които ще се извеждат контакти, които ще дадат сигнал електроника когато роботът се сблъска с препятствие.





За да бъде случаят бързо и лесно отстранен, магнитите се използват за фиксирането му, в този случай има осем от тях. Магнитите са залепени във вътрешността на прахосмукачката и към самия контейнер, по 4 броя всеки.

Това е всичко. Сега роботът е сглобен и може да се опита на практика. Въпреки факта, че роботът не е в състояние да се презареди сам и има доста ограничена способност по отношение на навигацията, след половин час ще може да почисти боклука в кухнята или малката стая. Предимствата на робота е, че всички компоненти могат лесно да бъдат намерени и те не са много скъпи. Без съмнение домашно приготвени Можете да прецизирате, като добавите нови сензори и други елементи.
9
6
7

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...