Материали и инструменти за производство:
- директно платформата Arduino;
- два мотора с предавки;
- оформление;
- транзистор за управление на двигатели;
- плот със среден размер;
- Ивица с малък размер за основната платформа;
- IR сензор (за определяне на разстоянието);
- една трайна топка;
- тел;
- лепило;
- колела;
- гумени ленти;
- колектори;
- лента;
- батерии и корпус за тях.
От инструментите се нуждаете от поялник, ножовка и отвертка.
Производственият процес на робота:
Първа стъпка. Производство на шасита
Шасито е монтирано на мястото, където ще бъдат монтирани двигателите. И се закрепва, моторите ще бъдат с лепило. За закрепване на колелата използвайте две ъглови скоби. Супер лепилото се използва за закрепването им, но би било по-надеждно да ги фиксирате с болтове и гайки.
Малка мраморна топка трябва да бъде обвита с жици, но горната й част трябва да е свободна. Две проводници са споени към дъската.
Стъпка втора Как да направите колела за робот
Като колела ще се справят всякакви детски играчки с подходящ размер. Ако няма такива, колелата могат да бъдат направени от самите капачки на бутилката, за това в центъра им се пробиват дупки. Важно е колелата да са добре центрирани, в противен случай роботът ще се вози криво.
Стъпка трета Как работи двигателят
За да управлявате двигателите, чипът H-Bridge Motor Driver 1A - SN754410 е много подходящ. Благодарение на това устройство можете да управлявате два двигателя наведнъж, които се въртят в различни посоки. Можете да научите повече за това как двигателите са свързани от диаграмата. Случва се, че от тежък товар чиповете започват да се затоплят, този проблем се решава чрез инсталиране на радиатор.
Стъпка четвъртаЗащо имам нужда от IR сензор
Необходим е IR сензор, така че роботът да може да открие препятствия пред него. Веднага щом се случи, сензорът веднага изпраща сигнал. За да може IR сензорът да работи по всяко време на деня и при всякакви условия, върху робота е инсталиран червен светодиод. Сензорът се свързва към деветия щифт на Arduino. С помощта на други контакти роботът ще се захранва.
Стъпка пета Устройство за мозъчен робот
Платформата Freeuino се използва за управление на робота, тя не е нищо повече от клон на платформата Ardunio. В допълнение можете да използвате платформата за обучение picaxe или който и да е друг микроконтролер. Първо, за Arduino трябва да направите основното оформление, за това трябва да начертаете линия през цялата дъска. Той трябва да обхваща контакти от 8 до 13, както и първите четири контакта в долния ред.
Четири АА батерии се използват като захранване на робота, те са споени към основната платка по полярности.
Чипът H-bridge има четири изхода за управление на двигатели. С него можете да регулирате скоростта на въртене на двигателите.
Стъпка шеста Създаване на оформление за робота
Оформлението не е необходимо при създаването на такъв робот, то е необходимо само ако непрекъснато се извършват някои експерименти и подобрения с робота. За да създадете оформление, се взема пластмасова тръба, която е залепена към дъската на робота. От другата страна е картонената подложка, на която е инсталиран Arduino.
Седма стъпка. Мощност на робота
Роботът работи благодарение на четири батерии тип AA, благодарение на които Ardunio се захранва от малко повече от 5V. За да се улесни смяната на батериите, те могат да бъдат инсталирани в специален държач. Такъв държач може да бъде изваден от детски играчки, радиостанции и друго оборудване. Теглото на батериите тук е от стратегическо значение, тъй като играе ролята на противотежест на двигателите. Ако се използват с литиево-полимерна батерия, те може да не са достатъчно тежки. В този случай ще трябва да се добави теглото отстрани на батериите.
На това домашно приготвени може да се счита за завършен. Разбира се, има още много начини, по които роботът може да бъде подобрен. Например, можете да добавите още сензор за разстояние и два фоторезистора, благодарение на това роботът ще може да се движи по линия или зад източник на светлина. Можете също така да оборудвате робот с ръце, така че той да може да вземе предмети. Е, или като опция, от такъв робот е напълно възможно да се направи прахосмукачка за роботи.
Firmware: