imadeself.com! » електроника » Arduino »Как да направите робот, наподобяващ паяк на Arduino

Как да направите робот, наподобяващ паяк на Arduino със собствените си ръце

Как да направите робот, наподобяващ паяк на Arduino със собствените си ръце

За тези, които решат да изпробват своите умения в областта на роботиката и в същото време желаят да проучат възможностите на платформата Ardunio, има чудесен начин да направите това чрез сглобяване на паяковия робот, който ще бъде описан в тази статия. Като основни елементи на якостта, поради които роботът ще се движат наоколо са сервове. Що се отнася до мозъка, тук той действа като Arduinoкакто и Fischertechnik. Според автора роботът се оказа доста интересен и обещаващ.

Материали и инструменти за производство:
- комплект остриета;
- горещо лепило;
- Dremel (нуждаят се от много тънки тренировки);
- отвертка;
- свредло със свредло 7/32;
- отвертка Phillips;
- острие;
- отделение за батерии;
- дъска.

От електрониката ще ви трябва:
- осем микросервизи със скоби;
- 6 АА батерии и кърпичка;
- много джъмпери и конектори.

Като софтуерна част ще ви трябва Arduino с захранване.

А частите се нуждаят от комплект Fischertechnik.

Производственият процес на робота. :

Първа стъпка. Създайте рамка на робота
За да направите рамката, се нуждаете от комплект Fischertechnik. Как трябва да изглежда може да видите на снимката. За да създадете рамка, са необходими три високи "тухли", между тях трябва да има четири дупки. Конкретно в това домашно приготвени продукти ще бъде използван елемент с 11 разреза. Важно е да се уверите, че всички сервоприводи работят.




Стъпка втора Инсталирайте сервовете
Между "тухлите" ще бъдат инсталирани сервове. Сервоприводите са фиксирани с винтове, за тази цел първо трябва да се пробият дупки в местата на закрепване с помощта на дремел. Пробийте дупки с най-малък диаметър. Въпреки това горещото лепило също е подходящо за тези цели, но в този случай дизайнът ще бъде неразделен.

Второто серво е инсталирано от другата страна обърната.




Стъпка трета Инсталиране на един серво мотор на друг
На първо място, трябва да се справите с монтажните елементи на сервовете. Ако двигателят се върти в обратна посока, той трябва да бъде обърнат докрай надясно.Как да направите това можете да видите на снимката.

По-конкретно, в този случай серво винтът трябва да стърчи над пластмасата, така че ще бъде подвижен. В корпуса на втория сервоуред трябва да направите вдлъбнатина под главата на винта.
Какво





За свързване на двата сервоприемача се използва горещо лепило.

Стъпка четвърта Свържете краката
Как да направите крака, можете да видите на снимката. Трябва да има четири от тях.



След като краката са сглобени и свързани с робота, дизайнът трябва да изглежда като на снимката.

Стъпка пета Създаване на диаграма за връзка
Диаграмата е необходима, за да се разбере какъв ъгъл е способен да завърти всеки от сервовете. На следващо място, на всеки серво диск се присвоява определен номер и въз основа на този номер ще бъде създаден фърмуер за робота.

Стъпка шеста прототипи борда
Трябва да извадите всички 30 джъмпера. На следващо място, всичко трябва да бъде свързано с проводници, както е посочено в диаграмата. Всяко серво задвижване има три контакта, един е отговорен за заземяването, захранването се доставя през един, а друг е необходим за управление на двигателя.

Vcc и GND серво щифтовете трябва да бъдат свързани към Vcc и GND щифтове за оформление. Също така, 7V V захранване е свързано към каналите за оформление GND и Vcc.

Проводниците за управление на сервото са боядисани в оранжево и жълто. Те се свързват с щифтове 2 и 9. Например контакт от първия мотор се свързва към втория щифт на Arduino. Вторият двигател вече е свързан към третия контакт и така нататък.


Седма стъпка. Настройте сервоуреди.
Сега е време да създадете програмен код за робота. На първо място, в Arduino трябва да създадете нов проект за синхронизиране на двигателите. Как трябва да изглежда кодът, можете да видите на снимката. Благодарение на този код краката на робота са изравнени.

За да може паякът да се издигне, трябва да създадете друг проект, наречен Up and Down. Благодарение на този код краката на паяка ще могат да се движат нагоре и надолу.

За да може роботът да се движи напред и назад, вие също трябва да създадете друг проект. Как ще изглежда може да видите на снимката.

И накрая, за да върви роботът, трябва да комбинирате предната и задната част. Както може да се отбележи, програмният код на робота се състои от четири блока.

Това е всичко, роботът е готов. Сега е възможно да се инсталират различни сензори върху него, което ще позволи на робота да се движи в пространството. Можете също така да направите ръцете на робота, така че да може да взема обекти. Като цяло, всичко зависи от ентусиазма и въображението на робота строител. Въпреки това, дори и в тази форма, роботът се държи доста интересно.

Firmware: прошивка-2.rar [406 b] (изтегляния: 175)
8
6
6

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...