imadeself.com! » електроника » Arduino »Поставяне на прост робот на Arduino

Поставяне на прост робот на Arduino


Един автор реши да сподели своето „дете“ въз основа на контролера Arduino, Резултатът е доста забавен роботът, който може да види препятствия пред себе си, анализира ситуацията и след това, само като е избрал най-добрия маршрут, продължава напред. Роботът беше много маневрен. Може да се върти на 180 градуса, а ъгълът на въртене е 45 и 90 градуса. Като основен контролер авторът използвал Iteaduino, който е аналог на Arduino.

Материали и инструменти за производството на робота:
- микроконтролер (Arduino или подобен Iteaduino);
- ултразвуков сензор;
- държач за батерии;
- китайски играчки за създаване на междуосие (можете да си купите готови);
- щипки;
- лепило;
- проводници;
- двигатели;
- ПДЧ;
- мозайката;
- транзистори (D882 P).

Производственият процес на робота:

Първа стъпка. Създаване на колесна база
За да създаде междуосие, авторът закупи два китайски автомобила за играчки. Въпреки това няма нужда да се притеснявате за това, ако имате допълнителни пари, тъй като можете да си купите готова основа. С помощта на щипци машините бяха разрязани на две части, за да образуват две водещи оси. Освен това тези части бяха залепени заедно. Въпреки това, в този случай можете да работите с поялник, пластмасата е перфектно споена.

Когато избирате автомобили, най-добре е да вземете играчки с обикновени колела, тъй като според автора роботът скача много с шипове като неговите.

Има още един такъв момент, когато проводниците ще се извеждат от моторите, на един от тях трябва да запомните, за да промените полярността.

Стъпка втора Изработка на горния капак
Горният капак на робота е направен от фибро картон, за тези цели можете да използвате и дебел картон. В капака можете да видите правоъгълен отвор, той трябва да бъде разположен така, че оста на серво задвижването, която ще бъде поставена в него, да е разположена симетрично. Що се отнася до дупката в средата, през нея ще се извеждат проводници.

Стъпка трета Пълнещ робот
За да свържете шасито, най-добре е да използвате отделен източник на захранване, тъй като той изисква 9V за захранване на контролера, и само 3V за двигатели. По принцип държачите на батерии вече са интегрирани в шасито на такива машини, те просто трябва да бъдат свързани паралелно.




Моторите са свързани към контролера с помощта на транзистори като D882 P. Те бяха извадени от стария контролен панел на машината. Най-добре е, разбира се, да използвате силови транзистори като TIP120B, но авторът избра просто според подходящите характеристики. всички електронен част е свързана според определената схема.

След като мига робота, той ще бъде готов за тестване.За да може роботът да има време да се завърти под определен ъгъл, трябва правилно да изберете времето на работа на моторите.

Що се отнася до сензорите, ултразвукът трябва да бъде свързан към 7-ия цифров изход на микроконтролера. Сервомоторът е свързан към 3-ти цифров вход, основата на транзистора на левия мотор е свързана към 11-ия контакт, а основата на дясното към 10-ия.

Ако Krona се използва като мощност, минусът е свързан с GND, а плюсът към VIN. Също така към GND трябва да свържете емитера на транзистора и отрицателния контакт от захранването на шасито на робота.



Firmware: blogspot.compblog-page_13.rar [8.8 Kb] (изтегляния: 422)
7.5
7
7

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...