» електроника » Arduino »Един прост робот за начинаещи

Прост робот за начинаещи




Тази статия ще ви каже как да направите най-простия робот. Той ще открие пречките и ще ги избягва. Това е страхотен проект за тези, които все още не знаят какво е Arduino и иска да направи първия си робот.

Защо точно робот? Това е чудесен начин да научите как да програмирате Arduino или например да научите как работи драйверът на мотора. Е, в допълнение, приятно е усещането, когато изградите първия си робот, макар и най-простият.

Защо точно Ultrasonic Smart Car Kit-49.42? Ако правите първите си стъпки в Ардуино, тогава не знаете много повече неща. Например какво е H-мостът или къде да вземем сензори, електрически двигатели. И в този конструктор вече има всичко. И всичко, което трябва да направите, е да го инсталирате на вашия компютър Arduino IDE (прочетете за инсталацията и го изтеглете тук), странични резачки, отвертка, няколко пластмасови връзки.
Какво е Arduino IDE? Това е безплатна среда за програмиране, която може да работи на Windows, Mac OS и Linux. Програмите са написани на C ++ с малки добавки за управление на I / O пинове. Така че, ако имате опит в програмирането на C, бързо ще го разберете; ако го няма, няма да отнеме много време да се научите.
И така, от какво се нуждаете:
Един ултразвуков комплект, предлага се на Aliexpress или GearBest



Две пластмасови връзки за обезопасяване на ултразвукови сензори



6 батерии или акумулатори от 1,5 V или един за 6v

Какво е включено в комплекта на конструктора:
- самата дъска на Arduino.
- Шофьор на мотор
- Мотори
- Ултразвукови сензори
- Пластмасови части за сглобяване на шасито и свързване на колелата към сервото.
- Проводници, usb кабел.
Прост робот за начинаещи


- Държачи за батерии.
- Задно въртящо се колело на сачмен лагер, предни задвижващи колела






Електрическите връзки са направени както на снимката.





Програма.

В коментарите авторът описа всичко подробно. Това е много прост код.

Този роботът Страхотно за начинаещи. За тези, които все още не знаят какво е Ардуино. По-късно, когато натрупате опит, можете да добавите допълнителни функции. Има много разширителни табла за Arduino щитове. Различни модули GPS, Bluetooth, Ethernet, WIFI
изтеглете изходния код на програмата (коментари на руски език) programm.zip [891 b] (изтегляния: 841)
9.7
10
9.6

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо
1 коментар
Защо 6 батерии от 1,5 V ???

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...