» електроника » Arduino »Робот Следващ обект - Arduino

Следващ обект робот - Arduino


Интересно и не сложно роботъткойто се движи зад обект с определен цвят.

За определяне позицията на обекта се използва смартфон камера, монтирана върху шасито на робота. Можете да използвате готов конструктор, за който вече писах тук, Ето списък на това, от което се е нуждаел авторът. С изключение на смартфона, цената на този робот беше 60 долара
- Arduino UNO
- Смартфон с Android OS
- Шаси на робот
- кабели за свързване
- H мост за двигатели с постоянен ток (автор използва pololu TB6612FNG)
Следващ обект робот - Arduino

На снимката се вижда как TB6612FNG и Arduino Uno се свързват

Заключенията на водача и за какво отговарят:
1) GND - Свържете го с GND щифтовете на Arduino
2) VCC - Захранващо напрежение на логиката на водача. Свържете го към 5V щифт на Arduino.
3) A01 - изходен контакт, който е свързан към положителния извод на двигател A.
4) A02 - изходен контакт, който е свързан към отрицателния полюс на двигателя A
5) B02 - изходен контакт, който е свързан към отрицателния полюс на двигател B.
6) B01 - изходен контакт, който е свързан към положителния извод на двигател B
7) VMOT - Изходно напрежение на двигателите. Свържете го към положителния полюс на батерията. (За захранване на двигателите)
8) GND - Свържете го към отрицателния извод на батерията.
9) GND - Свържете го с GND щифта на Arduino.
10) PWMB - PWM щифт на драйвера на двигателя, за да регулирате скоростта на двигателя B. Свържете го към някой от PWM щифтовете на Arduino и задайте стойност на скоростта на двигателя от 0-255.
11 и 12) и BIN2 BIN1 - входни контакти на драйвера на двигателя за двигател B, които определят посоката на въртене на двигател B. Свържете го с всички две цифрови щифтове на Arduino.
13) STBY - Свържете го към всеки цифров изход. Когато е инсталиран на високо ниво, той включва драйвер
14 и 15) AIN1 и AIN2 - Входни контакти на двигателя на двигателя, които показват посоката на въртене на двигателя А. Свържете го към всички два цифрови пина на Arduino.
16) Изход PWMA-PWM на драйвера на двигателя за регулиране на скоростта на двигателя А. Свържете го към някой от PWM щифтовете на Arduino и задайте стойността на скоростта на двигателя от 0-255.

Bluetooth модул HC-06



Aliexpress струва около 6 долара

Как работи всичко това?

Този проект използва смартфон Android със специално приложение, което обработва информация от камерата, за да определи къде е червеният обект, изчислява координатите му
и изпраща данни чрез Bluetooth до Arduino.Приложението използва OpenCV библиотеката за обработка на изображения. Това е библиотека от алгоритми за компютърно зрение, обработка на изображения с отворен код. Можете да прочетете за него или. По-долу е фрагмент от код за това приложение, което извършва тези изчисления. По-долу е част от кода на приложението за Android, който извършва тези изчисления

bitmap = Bitmap.createBitmap (mRgba.cols (), mRgba.rows (), Bitmap.Config.ARGB_8888); Utils.matToBitmap (mRgba, bitmap);
int x = 0;
int y = 0;
int all_x = 0;
int all_y = 0;
докато (x <176) {
докато (y <144) {
int pixel = bitmap.getPixel (x, y);
int redValue = Color.red (пиксел);
int blueValue = Color.blue (пиксел);
int greenValue = Color.green (пиксел);
ако (redValue> 200 && blueValue <70 && greenValue <70) {
точки ++;
all_x = all_x + x;
all_y = all_y + y;
}
y ++;
}
x ++;
y = 0;
}
y = 0;
x = 0;
x_center = all_x / точки;
y_center = all_y / точки;

В архива, схемата на свързване и печатната платка за робота, за тези, които не искат да купят Arduino UNO
followbot.zip [79.22 Kb] (изтегляния: 389)


Какво е необходимо за сглобяване:
- Всичко, което е споменато по-горе, atmega 8, 128 или 328
- LED, без значение какъв цвят
- 5V линеен стабилизатор (за версия без Arduino)
- щифтови конектори M и F



- Издълбани и пробити печатни платки (за версия без Arduino)


- Свредла, поялник.
- Ардуино Уно. За тези, които не знаят какви изводи са необходими Arduino Uno, в приложеното описание на файла.
naznachenie-vyvodov-ardunio.zip [1.91 Kb] (изтегляния: 151)






Програма за Ардуино

Програмата за Arduino е много проста. Архивният код за тази програма.
followbot.zip [79.22 Kb] (изтегляния: 389)


Програма за телефон

В този архив е инсталирана програмата за телефона, като обикновено приложение и изходният код на тази програма. Импортирайте го в Android студио, съберете apk файла и го инсталирайте на вашия смартфон.

Тази програма използва Bluetooth само за изпращане на данни. Описанието на библиотеката (openCV) може да бъде намерено в Интернет. Авторът направи печатна платка за atmega 328. Запомнете това, ако няма да използвате табло, но ще разпространите вашия печат:
для-smartfona.rar [5.91 Mb] (изтегляния: 254)

10
8.7
9.3

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо
1 коментар
Добър ден
Кодният файл за arduins е загубен?)
Връзката за изтегляне на схемата за ецване на дъската и пиновата схема на ардуините :(

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...