imadeself.com! » електроника » Arduino »Ардуино костенурка Ръководство за производство на костенурки

Ръководство за производство на костенурки за костенурки Arduino

Ръководство за производство на костенурки за костенурки Arduino

Основната характеристика на този робот е, че той е в състояние да заобиколи всякакви препятствия. За по-добро и лесно регулиране на робота на неговата палуба има скала с ъгъл до 90 градуса. Размерът на платформата на робота е 5 инча, той е оборудван и със сонар.
Що се отнася до източника на захранване, тук могат да се използват различни комбинации, могат да се използват батерии с регулатор.


По време на тестовете роботът показа отлични резултати както по права линия, така и по наклонена повърхност. Той може да изпълнява различни функции и може да бъде оборудван с различни компоненти.

Изрезите могат да се видят на горната мачта на робота, те са необходими за получаване на звукови импулси. На робота има инфрачервени сензори, те трябва да са еднакви.

Авторът е използвал Tamiya 70097 като мотор за робота.Колкото до колелата, те са взети от Tamiya 70145. В допълнение, можете да използвате микро или стандартен серво с адаптер.

Материали и инструменти за производството на робота:
- лазерно нарязани части за роботи;
- свиване на тръби, проводници, съединители;
- болтове 41.25 "# 6-32 (те могат да бъдат закупени в хардуерни магазини);
- 2.75 "# 4-40 болта;
- 42 "# 632 болта;
- 4,5 "# 4-40 болта;
- едно серво задвижване и всички компоненти за него (микро, но стандартно е най-добре);
- инфрачервен сензор или сонар (в случая PING);
- тип мотор Tamiya 70097;
- колела на Tamiya 70145;
- микроконтролер Arduino (в този случай се използва Picaxe 28x1).


За да се намали запояването до минимум, може да се използва усъвършенствано серво задвижване. По този начин ще бъде възможно да се избегне запояване на два контакта на всеки двигател. Също така моторите могат да бъдат свързани чрез кримпване конектори, тогава можете напълно да забравите за запояване. Но за по-добра работа на робота се препоръчва надеждно запояване на контактите.

За тези цели все още трябва да се запасите с поялник, мултицет, отвертки и т.н.

Процес на сглобяване на робота:

Първа стъпка. Изрежете основните елементи на тялото
На първо място, използвайки лазер, трябва да изрежете основните елементи на тялото на робота. За тези цели трябва да използвате чертежите, приложени към статията.

Стъпка втора Ние учим д схема на робота
На снимката по-долу можете да видите как са свързани всички елементи на робота. Като пример бяха взети контролерът PICAXE и двигателят Tamiya 70097. След като инсталирате фърмуера и свържете робота, той веднага ще започне да работи както трябва.

Под номер 1 на снимката е обозначен паралакс PING сонар. Под номер 2 е Parallax PING дъската. Числото 3 обозначава стандартния сервомотор, а числото 4 Tamiya 70097 мотор.

Стъпка трета Монтаж на очен робот
Сглобяването на робота започва с най-интересното, от сглобяването на сонара. За да го инсталирате, ще са необходими болтове 1 .75 ", 2 .5" болта, 2 уплътнения и три гайки. Сглобката се сглобява много просто, пластмасовата платформа е прикрепена към серводвигателя и върху него са монтирани сензори, тоест „очите“ на робота. Така той ще може да ги обърне и огледа.



Стъпка четвърта Инсталирайте сервомотора
Сервомоторът трябва да бъде надеждно монтиран на горната палуба на посоченото място. За тези цели ще ви трябват болтове с гайки с размер 2 .5 ". На снимката можете да видите как ще изглежда инсталираният двигател.

На същия етап е необходимо да прикрепите микроконтролера към носещата платка. За това ще ви трябва 1,75 "винтове, уплътнения и гайки.

Стъпка пета Поставяне на долната палуба
Двигателят, заедно с вертикалните стойки и колелата, трябва да бъде прикрепен като един неразделен елемент към долната палуба на робота. За тези цели трябва да намерите онези болтове и гайки, които се доставят с двигателя. Трябва да се монтират повече болтове с гайки от двата края на платформата. За тихи цели трябва да използвате болтове и гайки с размер 2 .5 ".
На снимката можете да видите как всички елементи са прикрепени към палубата на робота.

Стъпка шеста Свържете колодите
Сега трябва да свържете двете колоди заедно. За тези цели се използват болтове с гайки с размер 41.25 ". Под числото 1 можете да видите болта 1.25".
Проводникът на сервомотора трябва да бъде изведен през отвора в платформата.


Седма стъпка. Инсталиране на медийна карта
Носещата дъска е прикрепена към горната палуба на робота. За тези цели ще са ви необходими болтове с гайки 41.25 ", както и 20 уплътнения. Като алтернатива могат да се използват 1" шестоъгълни уплътнения. С помощта на тях ще бъде възможно бързо да промените височината на палубата, за да инсталирате различни видове източници на енергия.

Стъпка осма Монтаж на сонар и сервомотор
Към контролера се свързва съвпадение със сонар и той се закрепва към вала на серводвигателя с помощта на специални болтове, които се доставят с комплекта. Е, в заключение, трябва да инсталирате батерия, за тези цели можете да използвате лента или лепило.

Това е всичко, роботът е готов. След като инсталирате фърмуера и свържете захранването, той веднага ще оживее. В бъдеще роботът ще може да подобри или добави различни нови функции.

Направи си сам-робот-cherepaha.rar [500.22 Kb] (изтегляния: 388)
10
8
4

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо
2 коментари
Гост PaVel
AAAAAAA! Сонар !!!! )))))))
Гост Иван
И защо всъщност хидро локаторът? Относно водата в статия като без споменаване ...

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...