imadeself.com! » електроника » Arduino »Картонена прахосмукачка в Arduino

Картонен прахосмукачка в Arduino

Картонен прахосмукачка в Arduino

Имайки на склад всички детайли и инструменти на такъв робот, можете да сглобите само за 2 часа. Разбира се, такива роботът Той няма да замени истинска прахосмукачка, но ще бъдете приятно изненадани колко прах може да събере от привидно чист под.

материали:
- Arduino
- Модул за управление на двигателя Защита на мотора (H-Bridge)
- Два мотора с предавки
- Двойка колела
- Блок за захранване 5 волта или друг източник на енергия
- охладително колело за компютър от 5 волта (не е вентилатор)
- Силни магнити
- USB кабел
- Захранващ кабел за Arduino
- Проводници за свързване на Arduino щифтове
- Дебел картон
- пистолет за лепило
- парче калай (например от консерва)
- пластмасова кутия (служи като контейнер за прах)



На картона се определя приблизително местоположението на частите и се изрязва кръг с подходящ размер (шаси на прахосмукачката).


В долната част на бъдещия робот се изрязват дупки под колелата и под турбината. Моторите са прикрепени към картон с пластмасови връзки.


Освен това, турбината е фиксирана към шасито с лепило с горещо разтопяване.


Оказва се, че турбината е на върха на картона, моторите са на дъното.


Контурът на пластмасовата кутия (която ще събира прах) е маркиран от долната страна, авторът прави дупки около този контур и отбелязва местоположението на магнитите. Магнитите ще държат кутията на шасито.


От горната страна на шасито магнитите са залепени на предварително маркирани места.


Сега, с магнити, приложени от дъното, предварително поставете лист хартия под тях.


Между магнитите е инсталирана кутия за прах и залепена към тях.


Освен това батерията и крепежите за Arduino вече са залепени от горната страна на картона. Авторът използва парчета дървени шишчета като крепежни елементи.


Сега можете да инсталирате моторен щит и Arduino в монтажни стойки. Захранващите проводници и Arduino са нарязани по размер. Препоръчва се запояване и изолация на силовите проводници. Тогава те са свързани с Arduino, турбина, акумулатор и моторен щит.


От лентите на съществуващия картон броните са огънати и залепени в полукръг.


Броните са залепени отстрани на шасито. Освен това шасито беше предварително подрязано малко, така че инсталираните брони да могат да бъдат притиснати към него при сблъсък.


След това вземете два проводника и ги свържете с парчета калай с горещо лепило.


Парчета калай са залепени към броните, а техните проводници са свързани с Arduino (към щифтове 5 и 8). Освен това пред тях лепилото фиксира контактите на още два проводника, които се закрепват към контактите на GND Arduino.


Изрязан правоъгълник от кухненска салфетка се използва като филтър за прах. Филтърът се поставя в долната част на шасито и се закрепва с кутия магнити.


В кутията направете дълга дупка с краищата, извити навън. Освен това към кутията се залепва закръглена опора (парче пластмаса), така че ръбът на отвора да е на 1 мм над пода, когато роботът стои на колела и опира върху опората. Височината на тази опора контролира проходимостта на робота.


Високите стени на кутията могат да бъдат съкратени чрез залепване на магнити.


Програма за моторен щит и Arduino
вмъкване [1.31 Kb] (изтегляния: 298)


Пример за работа с прахосмукачка:
10
8.8
6.3

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...