Декодерът ще преобразува тона в двоичен код, еквивалентен на този сигнал. По-нататък този двоичен сигнал ще премине към контролера, но самият контролер ще управлява драйверите на двигателите, които ще придвижат машината в дадена посока.
Според автора основното предимство на това домашно е, че благодарение на този подход е възможно да се преодолее границата на обхвата. Този проблем може да се срещне при работа на радиочестоти.
Инструменти и материали за сглобяване:
- запояващо желязо с спойка и флюс;
- електрическа бормашина (подходяща и ръчна);
- нож;
- отвертка;
- мултицет;
- печатна платка;
- изправител диод 1N4007;
- регулатор на напрежението 7805v;
- водач на мотор L293D;
- MT8870 DTMF декодер;
- чип 74LS04 НЕ порта;
- AVR микроконтролер ATmega16;
- стари слушалки;
- кварцов резонатор XTAL1 - 3,57MHz;
- бутон за превключване;
- кварцов резонатор XTAL2 - 12 MHz;
- щифтови конектори "мъжки", "майка";
- два DC двигателя 6V, 50 оборота в минута със скоби;
- четири колела;
- тип батерия 6V, 4,5 A / h;
- пет светодиода от всякакъв цвят (3 мм);
- сламка или калъф от пластмасова дръжка;
- гайки с 2-инчови болтове (4 броя).
Резистори: 100 kOhm (2 бр.), 330 kOhm (1 бр.), 10 kOhm (5 бр.), 100 ома (4 бр.).
Кондензатори: керамични 0,1μF (1 бр.), Керамични 22p (4 бр.), Електролитични 10uF, 100uF (2 бр.).
Процес на сглобяване на машината:
Стъпка 1. Спойка веригата
Сглобяването започва с запояване на микроконтролера ATmega16, както и на други компоненти, както е показано на диаграмата. Необходимо е да спойка внимателно и внимателно, без да се отклонява от веригата.
Авторът на схемата направи допълнително захранване с регулиран 5V, използва се регулатор на напрежението 7805. Ако номиналната батерия е под работния обхват на контролера, тогава не е необходимо да използвате регулатора. Необходимо е само ако работното напрежение на батерията е повече от 6V.
Като алтернатива можете да използвате дъска вместо запояване.
Стъпка 2. Извършване на свързващия кабел
За да направите свързващия кабел, се нуждаете от стари слушалки, трябва да отрежете аудио щепсела с марж на проводника около 30 см. След това окабеляването трябва да бъде старателно отстранено. Резултатът трябва да бъде два чифта проводници, най-често това е червено-златисто и синьо-златисто, но цветовете могат да бъдат различни в зависимост от производителя.
Златното окабеляване може да бъде усукано заедно и изолирано, или дори да бъде отрязано. За веригата са необходими само два проводника, те са червени и сини. Един проводник е свързан към горната част на щепсела и драгиране към пръстена. След като отстраните окабеляването, трябва да спойкате към двужилен конектор. За да изолирате добре окабеляването, можете да използвате термосвиваема тръба.
След като кабелът е направен, трябва да вземете мултицет и да решите кой контакт е свързан с какво. Директно самият проводник ще бъде свързан към платката с помощта на пинов конектор, а към смартфон, използващ аудио щепсел.
Стъпка 3. Домашен софтуер
Кодът на микроконтролера е създаден в C, той е съставен в AVR Studio. Самият код е много прост и използва само основните функции на контролера. Прикрепеният към статията фърмуер трябва да бъде записан на контролера с помощта на AVR редактора.
Стъпка 4. Инсталиране на периферни части
За да инсталирате моторите в ъглите на гърба на дъската, трябва да пробиете дупки. От предната страна ще има ос, може да бъде метална спица или тънък молив, след това върху нея се поставят колела. На същия етап с помощта на предварително направен кабел можете да свържете смартфон към пишещата машина. Когато е свързан, смартфонът трябва да премине в режим на автоматичен отговор.
След това можете да свържете батерията и да включите домашно приготвена. Ако всичко е направено правилно, четири светодиода трябва да светнат.
Стъпка 5. Учене за шофиране на кола
За да започнете да контролирате машината на смартфон, трябва да се обадите. Както вече беше споменато първоначално, тук се използва технологията IVRS, тоест когато се натисне определен бутон, на смартфона се получава определен тонален сигнал.
Бутон 8 означава движение назад
Бутон 4 означава движение наляво
Бутон 5 е стоп
Бутон 6 е десен завой
Бутон 2 - Напред
Стъпка 6. Последна фаза на сглобяване
За да направи домашната работа по-красива, машината може да направи покрив. Върху него ще бъде инсталиран и смартфон. Той е направен от парче от печатна платка, в ъглите на което трябва да пробиете дупки. Покривът е закрепен с четири болта, под тях са изрязани четири канала с необходимата височина.
Това е всичко, сега домашният продукт е готов. Можете да започнете теста.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]