imadeself.com! » конци » Направи си идеи »" Вибро мравки "за многофункционалния роботизиран комплекс" Антей "

"Vibro мравки" за многофункционалния роботизиран комплекс "Антей"

Нашият проект е многофункционален роботизиран комплекс "Антей".

Създаването на проекта започна през февруари 2015 г. първи роботът линията на "Antei" беше "Domovenok" - четка за роботи. По-късно се появи "Антей 1".
Платформата Anteya е калъф, оборудван с контролер Arduino Uno, сензори и инструменти за различни функции. Antei може също да се превърне в прахосмукачка, домакински комбайн, пазач робот и т.н.

Но основната особеност на Антей е откъсването на "мравки", които се движат Антей.

Принципът на действие на нашия комплекс е взет от самата природа. Всяка така наречена мравка може да се движи независимо, но също така е в състояние да изпълнява колективна работа. В същото време те са в състояние не само да вдигнат товар, много по-тежък от теглото си, но и знаят как да се движат заедно невероятно големи товари за тях.

Всяка наша мравка е оборудвана с вибрационен мотор. Това е доста неизследвана форма на задвижване. Предимствата му са очевидни. Първо, този тип задвижване е по-икономичен при консумацията на енергия. Второ, той е компактен за разлика от другите видове двигатели, но дава прилична производителност.

Разбрахме, че всяка "мравка" с тегло 8 грама. може да влачи 89гр., което показва, че е в състояние да носи тегло 11 пъти повече от своето.
От създаването на Antei възникна въпрос за броя на вибрационните двигатели, как са разположени на платформата на робота и от какво трябва да се правят краката на мравки (четка за зъби или гумени крака). Изпробвани са много опции.

Но беше решено да се установи 2 реда 3-4 мравки на гумени крака от всяка страна на платформата, докато те трябва да бъдат в твърда връзка помежду си.

В това изпълнение се постига уверено движение напред и когато някои двигатели са изключени, те се обръщат встрани.



Нашият Антей
Въпрос \ тема се публикува автоматично в социалната мрежа. мрежа на сайта - следете отговорите там:

Подходящ за тема

Свързани теми

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо
1 коментар
Всяка наша мравка е оборудвана с вибрационен мотор. Това е доста неизследвана форма на задвижване.


Всъщност в това явление няма нищо мистично)) Роботът не се движи поради вибрации, но благодарение на четката създава неравномерен момент на сила, тоест се движи по-лесно в една посока, отколкото в другата.

За по-голяма ефективност моторите трябва да бъдат поставени напречно, така че импулсите да минават по устройството, а не поперечно. Тогава той ще се изкачи много по-бързо и по-икономично.

И идеята с въртенето е готина, като резервоар) И не са нужни колела, контролиран вибрационен път.

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...