imadeself.com! » роботи »Как да си направим фотокинетичен робот

Как да си направим фотокинетичен робот

Svetokineticheskie роботи - Това са роботи, които създават различни светлинни ефекти, в зависимост от това за какво са програмирани. Роботът, който ще бъде разгледан в тази статия, е в състояние не само да свети, но и да се движи. За да включите робота, достатъчно е да натиснете един бутон върху него, демонстрацията трябва да се проведе в тъмна стая. След известно време, когато роботът изпълни задачата, той автоматично ще се изключи.
Как да си направим фотокинетичен робот

Във видеото можете да видите как работи роботът. Постепенно променя цвета си по време на работа.



Материали и инструменти за сглобяване на робота:

- U-образни монтажни скоби;
- четири батерии 1.5V LR44 всяка;
- многоцветен RGB-LED с функция за превключване;
- изолационни тръби;
- стоманена опора;
- двигател с ниско напрежение тип RF-300CA;
- бутон за включване на робота (с два отвода);
- проводници за свързване на двигателя;
- мигащ алармен светодиод.



Относно необходимото електронен елементи, те са показани на фигурата. Печатната платка е изработена от лист фолио от печатни платки, размерите й са само 30X30 мм. Авторът също така препоръчва използването на малки полярни кондензатори за сглобяване.

Процес на производство на роботи

Първа стъпка. Принципна схема на робота
Схемата на робота може да се види на фигурата. След като поставите батерията, роботът е в изключено състояние, за да го включите, натиснете бутона SB1. Веднага след това кондензаторът C2 се зарежда моментално. Положителната плоча от кондензатора е свързана към портата на полевия транзистор VT2. В тази връзка при достигане на прага на превключване съпротивлението на канала за източване на канала на този канал мигновено намалява и на дренажа се образува отрицателен потенциален заряд. Е, какво ще се случи по-нататък, можете да видите по-подробно в диаграмата.

Стъпка втора Монтирайте RGB LED
Светодиодът под номер 1 е монтиран на печатната платка. На чертежа тази позиция се нарича HL2. След монтирането на светодиода, неговите заключения трябва да бъдат огънати, така че светодиодът да бъде насочен встрани. Така по време на работа светодиодът ще свети не нагоре, а отстрани, осветявайки стените. В каква посока светлината ще свети се обозначава с черна стрелка.

Стъпка трета Монтирайте скоби за монтаж на батерията
За да осигурите контакт между батерията и робота, се използват бутални щифтове.Единият бутон е инсталиран в центъра, на диаграмата е обозначен като GB1, GB2, а вторият е настроен на позиция GB3, GB4. За да фиксирате надеждно контактите, бутоните са споени с голямо количество спойка.



Батериите са инсталирани на металния бутон под номер 3. Батериите са фиксирани с U-образно закрепване, върху което се носят изолатори от тръби. Горната част на скобата трябва да бъде леко огъната с дъга надолу, това ще позволи притискането на батериите към долния контакт. Необходими са изолационни тръби, така че вертикалните повърхности на батериите да не влизат в контакт с хоризонтални.

За да направите U-образна закопчалка, трябва да използвате два клипса за хартия. Те трябва да бъдат огънати в U-образна форма, както е посочено на чертежа. Могат да се използват всякакви епруветки, тук се използва поливинилхлорид. Тяхната височина трябва да е равна на височината на батериите.

Инсталирайте скобата чрез запояване, за това е необходимо да изравните краищата й. За калайдисване е необходимо да се използва неутрален флуид, който не се мие.

Стъпка четвърта Инсталирайте мотора

Моторът е инсталиран отстрани на дъската, където минават коловозите, той е разположен с вал надолу. За да закрепите мотора, можете да използвате горещо лепило или двустранна лента. Но преди да монтирате плътно двигателя, трябва да го свържете и да проверите цялата система за работа.

Стъпка пета Настройка и тестване домашно
След като сглобите робота, можете да тествате и конфигурирате. За да направите това, трябва да инсталирате батерии в робота, те са инсталирани на мястото на GB1, GB2 и GB3, GB4. В този случай електрониката трябва да е в изключено състояние. След като инсталирате батериите, роботът може да бъде включен, това става с помощта на бутона SB1. След натискането му двигателят трябва да започне да работи, светодиодът HL1 ще мига, а светодиодът RGB също ще светне.

След известно време роботът автоматично ще се изключи, той ще спре и всички диоди ще излязат. След това се включва по същия начин, както за първи път, чрез натискане на бутон.

За да коригирате времето на робота, трябва да експериментирате със стойностите на резистор R2 и кондензатор С2, те са отговорни за тази функция. Ако трябва да зададете максималната работа на робота, тогава капацитетът на кондензатора трябва да бъде възможно най-голям. По толкова прост начин можете да сглобите толкова интересен робот.

23_kinetik_sv1.rar [54.78 Kb] (изтегляния: 73)
0
0
0

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...