imadeself.com! » роботи »Прост робот за самостоятелни състезания в SUMO

Прост робот за съревнование сам в SUMO

домашно приготвени продукти е обикновен робот, който е изработен от налични материали. С помощта на такива роботи се провеждат състезания в SUMO, по-специално в този домашен продукт се използва само един двигател, няма печатна платка, а кутията е от хартия.
Прост робот за съревнование сам в SUMO


Работно видео за роботи



Материали и инструменти за създаване на робот:
- суха лепилна пръчка;
- прозрачна лента;
- двужилен не фиксиран бутон;
- един мигащ светодиод тип ARL-513URC-B;
- транзистор тип KP505A;
- два резистора с номинална стойност 1M и 270 Ohms;
- клип-конектор за свързване към батерия от типа "Crown";
- модел на двигателя RF-300CA-D / C 3V или подобен.



Функционалност и характеристики на робота:
На снимката можете да видите вече сглобени роботът, За преместване на устройството се използва само един двигател, той е инсталиран вертикално, но под определен ъгъл. Когато се движи в къс сегмент, роботът се движи по права линия и прави дъга на по-дълга секция.

Един бутон се използва за включване на робота, когато се натисне, роботът се включва за 20 секунди. След това се случва автоматично изключване и роботът е в режим на готовност до следващото активиране.

Друга особеност на робота е, че той автоматично спира на ръба на пръстена. Изпълнението на това условие е възможно, ако теглото на противника не е по-малко от теглото на робота, а дебелината на пръстена е не по-малка от 3 мм.

Тук 9-волтова батерия се използва като източник на захранване, тя е монтирана отгоре на робота. Благодарение на допълнителното тегло роботът натрупва необходимата кинетична енергия за необходимите действия.

На снимката компонентите на робота са маркирани с цифри:

1. Клип за свързване на батерията.
2. Резе на батерията.
3. Захранване (9 V батерия).
4. Двигателят.
5. Мигащ светодиод (показва, че захранването е свързано).
6. Бутон за включване на робота.
7. Резистор, благодарение на него можете да настроите времето на робота.
8. Кондензатор, той също отговаря за времето на робота.
9. Транзистор тип KP505A, той е двигател на двигателя.

Процес на сглобяване на робота:

Първа стъпка. Ние правим случая
За да направи случая, авторът използва велпапе, трябва да приложите контур към него според шаблона. Шаблонът може да бъде отпечатан на принтер, той е приложен към статията. Освен това, след като направите необходимите гънки, моделът може да бъде изрязан по дебели линии. За да инсталирате двигателя, трябва да изрежете полукръг в картона и след това да го огънете малко, както е посочено на снимката.





Модел на робот [153.65 Kb] (изтегляния: 129)


Стъпка втора Монтаж на радио елементи
На следващия етап трябва да инсталирате всички необходими радио елементи. За да направите това, трябва да вземете шил и да направите дупки в картона, те трябва да бъдат направени в кръгли марки. За да се фиксират компонентите, след монтажа, техните заключения трябва да бъдат леко огънати. Можете също така да видите маркировката под формата на мерник върху картона, тук трябва да направите голям отвор, през него ще премине захранващ проводник.

След това можете да вземете поялник и да започнете да свързвате контактите на радиоелементите в съответствие със схемата.





Стъпка трета Фиксираме долните странични повърхности
На този етап могат да се съединят долните странични повърхности. За да направите това, трябва да огънете долните равнини и след това да ги фиксирате с прозрачна лента. Също така на снимката можете да видите наклонените елементи на кутията, те са необходими за фиксиране на батерията.





Стъпка четвърта Свържете периферни устройства
За да свържете захранването с батерията, трябва да използвате съединител за клип. Жицата трябва да се премине през дупката, червеното се споява до положителния контакт на светодиода, а черното - до минуса на кондензатора С1.

След това трябва да свържете лявата и дясната странична повърхност, в резултат на това трябва да се получи буквата "P". За надеждно фиксиране на елементите се използва скоба от телбод. Къде да инсталирате скобите е указано с бяла стрелка. Скобите могат да се затягат с клещи.



Стъпка пета Инсталирайте и свържете двигателя
За да може роботът да се движи направо, валът му трябва да е под определен ъгъл спрямо повърхността. С други думи, роботът ще стои на страничните части, а валът му ще бъде в контакт само с повърхността. За да може валът на робота да има добро сцепление, трябва да поставите еластична лента върху него, може да е камбрик или гумен фиксатор от хелиева писалка.

Моторът е монтиран върху лепило, мястото на смазване е маркирано с бяла стрелка. След като нанесете лепилото, трябва да изчакате малко, за да стане вискозно, в противен случай течното лепило може да влезе в двигателя и да го съсипе.

За допълнително фиксиране моторът е обвит с лента.



Що се отнася до ъгъла на робота, тогава всичко това е ясно видимо на снимките. След монтажа е необходимо моторът да бъде свързан. Единият щифт е свързан към минуса, а другият към източването на транзистора VT1.




Стъпка шеста Последният етап на монтажа
Батерията е монтирана на U-образна рамка, батерията се фиксира с помощта на електрическа лента. Рамката е обмислена по такъв начин, че освен опората, тя е и амортисьор за батерията. Ако роботът трябва да бъде напълно изключен от захранването, можете да изключите един проводник от батерията.


Е, в заключение, за състезанието ще ви трябва пръстен, той е направен двуслоен, с дебелина най-малко 3 мм. Ако това условие не бъде изпълнено, роботът няма да може да спре на ръба на пръстена. Диаметърът на пръстена трябва да бъде 250 мм. Долният слой се състои от тънък велпапе, а горният - черен тънък картон. И двата слоя трябва да бъдат залепени заедно. Сглобяването приключи, можете да започнете състезанието. Победител е роботът, който остава на ринга.
0
0
0

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...