» удобства » Инструментите »Универсален самостоятелен захват

Направи си сам хватка

Направи си сам хватка

Тази статия ще разгледа една от възможностите за производство на универсален захват. Но първо, малко предистория. Отначало такова устройство е произведено съвместно от два американски университета като аналог на рамото на робота. Характеристика на такова улавяне е способността му да се адаптира към формата на заснетия обект и да го държи. Помислете как работи такова устройство.

Фигура D показва, че обект лежи на повърхността, грайфер пада върху него. Тогава се създава вакуум, аморфно вещество вътре в ръкохватката, обвива предмета и клинове, затяга го. Хватката се издига и предметът се издига с нея. За да освободите заснемането, е достатъчно да подавате въздух в улавянето. Ето още една рисунка, обясняваща операцията по заснемане.

Снимка с пример за работа.


Чертеж на самото устройство.

И така, какво е това вещество, посочено на чертежа под числото 4? Странно е, но това е обикновено смляно кафе. Когато въздухът се изпомпва в хватката, кафето е хлабава аморфна маса. Докато вакуумът се евакуира, кафето се свива и става твърдо. Нека да гледаме видео, заснето в университета Корнел, който е един от разработчиците на заснемането.

Реших да направя същото заснемане направете го сами един от майсторите.

Инструменти и материали:
-Въздушен балон, изработен от плътен латекс;
-Пластична фуния;
- смляно кафе;
-Skotch;
-webs;
-Пластична тръба;
-Пластичен маркуч;
-Офисен нож;
- Помпата с функция на подаване и изпомпване на въздух;







Стъпка 1: Напълнете топката
Първо авторът напълни топка кафе. За да направите това, поставете края на топката върху пластмасова тръба. В другия край на тръбата е инсталирана фуния. Заспива през фуния с кафе. След това извади фунията и изду кафе в топката. По този начин запълни цялото пространство на топката.






Стъпка 2: Сглобяване на дъното на устройството
За твърдост, топката се прикрепя към пластмасова фуния. За да улесним запълването на края на топката във фунията, отрязах 2/3 от дюзата от нея.


Той заби края на топката през носа на фунията, обви я през ръба и я закрепи с тиксо.







Стъпка 3: Инсталиране на филтър
За да се предотврати навлизането на кафе в помпата, трябва да се инсталира филтър. Авторът направи филтъра от плат, който позволява на въздуха да преминава добре. Уви платната около отвора на фунията и я закрепи с тиксо.



Стъпка 4: Свързване на маркуча
Сега остава да свържете маркуча на помпата. Поставя края на маркуча върху конуса на фунията и го закрепва с лента. За да избегнете течове на въздух, плътно обвийте връзката.






Стъпка 5: Тестване
Заснемането е готово и можете да опитате как работи. За да използва заснемането, авторът даде малко въздух вътре в улавянето. След това натисна хватката в обекта и евакуира въздуха. Докато в хватката има вакуум, обектът ще се държи.
Няколко примера за снимки на авторски права.













И видеото.

Ще добавя малко от себе си По време на подготовката на статията, няколко подобни Направи си сам, Като помпа един от авторите използва голяма спринцовка. Друг майстор замени кафето с просо. Можете също така да използвате сол и дори пясък.
10
10
10

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...