imadeself.com! » електроника » Arduino »Домашен робот на Arduino, до ръката

Arduino домашен робот до ръка

Много начинаещи жителите на нашия сайт започнете да изучавате arduino със създаването на прости роботи. Днес ще говоря за най-простия робот на arduino uno, който като куче ще следва вашата ръка или всеки друг предмет, който отразява инфрачервена светлина. Също така това роботът забавлявам децата. 3-годишният ми племенник с охота си играеше с робот :)


Ще започна като изброя подробностите, които ще са необходими по време на строителството - Arduino UNO;

-инфрачервени далекомери;
3-волтови двигатели с предавки и колела;
-конектори за 3A батерии;
-батерия (ако няма достатъчно батерии);
-Релета за управление на двигатели;

Е, и други материали, които ще са необходими по време на процеса на създаване.
Първо правим основата. Реших да го направя от дърво. Видях дървена дъска по такъв начин, че моторите в слотовете да пасват идеално

След това с дървена лента затягам моторите, завинтвайки тази лента

След това на корпуса поставих ардуино, релета, рамка, далекомери и под основата на завиването на шасито

Сега свързваме всичко според схемата

В края заредете следната скица в arduino:

const int R = 13; // щифтове, към които са свързани IR далекомери
const int L = 12;
int motorL = 9; // щифтове, към които е свързано релето
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
настройка за невалидност () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
ако (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} else {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
ако (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} else {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}


Принципът на работа е много прост. Левият далекомер е отговорен за дясното колело, а дясното за лявото

За да стане по-ясно, можете да гледате видео, което показва процеса на създаване и работа на робота


[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]


Този робот е много прост и всеки може да го направи. Ще ви помогне да разберете принципите на работа на модули като релета и инфрачервени далекомери и как най-добре да ги използвате.


Надявам се, че сте харесали този домашен продукт, не забравяйте, че домашните продукти са готини!

9
8.5
9.5

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо
1 коментар
Как да свържете батерия с батерии? И какви са характеристиките на батерията?

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...